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SOLIDWORKS 中的配合控制器是什么?
SOLIDWORKS2017版中增添了配合控制器的功能,可以捕捉配合用于快速生成多個(gè)配置,用于工程圖或動(dòng)畫(huà)中。
需要確保在模型中,有所有讓機(jī)器人手臂正常運(yùn)動(dòng)的所有配合,通常是帶最高最低限制的角度配合。
有了配合后,使用基礎(chǔ)功能就已經(jīng)可以應(yīng)用到工程圖或動(dòng)畫(huà)中去了,但是沒(méi)有便捷操作。例如,工程圖中表現(xiàn)出機(jī)械手臂的不同工作位置如何表現(xiàn),操作方法如下:
1)在裝配體中添加配置
2)使用交替位置功能,獲得虛線的位置顯示
在這個(gè)應(yīng)用中,機(jī)械手臂的每個(gè)關(guān)鍵位置都需要手動(dòng)輸入到配合中,沒(méi)有更直觀的方法。
再例如使用Motion做動(dòng)畫(huà),想完成機(jī)器人碼垛動(dòng)作,對(duì)配合的設(shè)定量就會(huì)非常大。
看完兩個(gè)應(yīng)用后,再看回配合控制器功能,搜索后調(diào)用,配合框中填入需要驅(qū)動(dòng)的配合,下方的條形框可以拖拽或者填入數(shù)值改變配合值,其他的功能還包括:快速添加配置、通過(guò)配置生成動(dòng)畫(huà)的功能,具體操作自行練習(xí)或者查看視頻。