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丹麥南部大學(SDU)有27,000名學生，其中約3,000名學生就讀于其工程專業(yè)。它的主校區(qū)位于歐登塞，是丹麥的機器人研究和創(chuàng)新中心，也是通用機器人和移動工業(yè)機器人(MiR)等著名公司的誕生地。 SDU的Mads Clausen研究所的技術創(chuàng)業(yè)和創(chuàng)新部門在數(shù)字化生產領域進行了廣泛的研究，并高度專注于開發(fā)能夠解決社會相關問題的智能自主系統(tǒng)。一個正在積極研究的領域是適應性生產系統(tǒng)。 在本案例研究中，我們將研究最近由SDU和丹麥RoboCluster贊助的一個自適應生產系統(tǒng)研究項目，并向您展示SDU如何在學術研究和課堂教學中使用Visual Components

探索機器人助手在適應性生產中的潛力

SDU的助理教授Elias Ribeiro da Silva說:“今天的工業(yè)裝配系統(tǒng)需要快速調整他們的設備，以滿足快速變化的客戶需求?！薄盀榱颂剿魇褂脵C器人助手來幫助滿足這些不斷變化的需求的潛力，我們開發(fā)了一款類似手機的產品的完整組裝過程演示，結合了物理和數(shù)字系統(tǒng)，同時使用連續(xù)的模擬來評估其可行性?！?/span>

該項目涉及丹麥工業(yè)界和學術界的多個合作伙伴，它們提供了不同的資源和專門知識。奧爾堡大學負責創(chuàng)建物理設置，并將Festo模塊和不同的機器人集成在一起。SDU負責在生產系統(tǒng)中使用機器人助手使用連續(xù)模擬來測試和展示不同的場景。integrated DK負責使用離散事件模擬來統(tǒng)計分析開發(fā)的不同場景的潛力。4Tech Apps負責為機器人設置快速換刀器。Plus Pack支持在生產系統(tǒng)中設置包裝過程。

結合物理和數(shù)字系統(tǒng)

演示的第一步是創(chuàng)建一個模塊化的生產設置，可以容納機器人助手和人類工人加入操作。機器人助手由一個移動小車上的協(xié)作機器人、一個快速換刀器和三個工具組成。

制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)根據(jù)所裝配產品的不同類型，自動選擇生產系統(tǒng)的配置或場景。MES可以要求機器人使用不同的工具。然后，基于MES，機器人知道自己的位置以及需要執(zhí)行什么流程。

這個演示的基本場景是一條完全自動化的生產線，沒有人或機器人助手，所有操作都在機器人細胞中進行。在其他需要額外處理的場景中(例如，放置保險絲或將部件粘合在一起)，MES系統(tǒng)將機器人助手和人類工人并排執(zhí)行的任務進行劃分。項目團隊評估了五種主要的生產場景。

場景1:使用一個機器人助手實現(xiàn)完全自動化

場景2:使用2個機器人助手實現(xiàn)完全自動化

場景3:使用一個人和一個機器人助手實現(xiàn)半自動

場景4:部分手工操作，使用機器人cell和一個人

場景5:完全手工操作(沒有機器人)

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